机器人改造工程-蓝琼机器人来电咨询-铁岭机器人改造

安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，机器人改造工程，切勿开机。检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，铁岭机器人改造，放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂，机器人改造调试，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。