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安川机器人维修要注意哪些事项呢?在安川机器人需要拆卸时，沈阳机器人改装，关闭机械和电源，自动关闭电源，机器人改装维护，关闭机械手压力源，机器人改装项目，排空除空气压缩机，放松拉缸固定板固定螺丝，并移动 手臂，使其靠近拱形，机器人改装检测，移动缓冲块，使其靠近手臂，拧紧导向筒固定板，拉臂不能移动。在操作安川机器人之---定要注意检查是否有水，油进入电控箱，如果电气潮湿，不要启动，并检查供电电压是否一致，安全门开关前后是否正常， 验证电机旋转方向是否一致，然后打开电源。
otc机器人控制柜保养与本体操作：1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞，油瓶内有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲。4、otc机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞、夹，不得私自调试程序，应立即联系调试员。
发那科fanuc机器人保养：一、发那科fanuc机器人机械手机器人轴：二 发那科fanuc机器人齿轮箱：三、发那科fanuc机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。四、发那科fanuc机器人固定状态：五、发那科fanuc机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人电池。六、检查机器人零位，校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。
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