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正常情况下机器人使用时电机、变速箱及轴承都不应发出任何的机械噪音。其后果造成是机器人路径精度不一致，机器人主板保养，轴承出现---损坏的情况下，机器人的接头会完全抱死。对abb机器人检查维修时可以采取以下几种操作：要明确出现噪音的轴承；检查---轴承有足够的润滑脂；对机器人的接头进行测量；检查轴承安装过程是否正确；检查机器人变速箱内的油质是否正常及油位的高度；在机器人应用程序中写入小段的冷却周期；检查变速箱内是否出现过大的压力。
动作灵敏：关于一些杂乱模具，传统取件机一般有干与，营口机器人主板，otc机器人则不会。修理概率低：otc机器人在正确的操作下，机器人主板维修，2到3年内---都不会出毛病，传统取件机一般1年内要修理好几次。kuka库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路---，致使电动机无---常运行。产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；
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