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如何判断abb机器人的性能好坏呢?起动转速起动过程中，转速应尽也许滑润上升。削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽也许小。起动办法及设备起动办法应简便、牢靠;起动设备应简略、经济、简单保护。起动转矩应尽量发作足够大的起动转矩，异步abb机器人伺服电机起动时，起动电流很大，但起动转矩并不太大，由于起动时，s=1，虽然i2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起动转矩。

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