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如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度?1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后,---新建。3.---初始值,二手机器人价格,speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。

在进行安川机器人维修过程中,遇到一些维修不好或者没有维修价值的情况时,更换机器人备件相比维修更能解决问题。所以我们在检测故障时,要迅速判断是维修---还是更换备件---,不要做无用功。 维修过程中,如果操作不当,机器人就可能会引发很---的安全事故,为此诞生了许多安全设备,二手机器人销售,用来进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。

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