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abb机器人维修需检查旋转计数器的位置,通过---噪音找到故障轴承,通过---噪音来确定故障电机的位置,研究机器人tcp的路径,确定哪个轴,从而确定哪个电机可能有故障,检查双杠是否正确,---按照配置文件中的方式连接了正确的机器人类型,---机器人刹车正常。电机或变速箱周围区域有漏油的迹象。这可以是在基地,铁岭机器人检修,接近配合表面,或在电机的远端在解析器。除了外表肮脏,在某些情况下,如果泄漏的石油量很小,也没有---的后果。然而,在某些情况下,泄漏的油润滑电机制动器,导致机械手在功率下降时崩溃。
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