机器人驱动板工厂-营口机器人驱动板-蓝琼机器人

如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，营口机器人驱动板，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，机器人驱动板检测，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，机器人驱动板调试，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。

abb工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量abb工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻***70ω。如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值，机器人驱动板工厂，可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。更换时，一定要注意部件的连接或安装位置不正确，导致旧故障无法修复，出现新故障。