机器人调试维护-蓝琼机器人-阜新机器人调试

注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，阜新机器人调试，若电器受潮，切勿开机。检查供电电压是否正常，机器人调试维护，前后安全门开关是否正常，机器人调试保养，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，机器人调试项目，使机械手不能旋转。

通常情况下，一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域，务必检查：连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有---工具!一些维修和维护工作需要使用工具安装到机器人设备上。如果这些被---下来，例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆，它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后，---所有此类工具都已拆下!