机器人主板更换-蓝琼机器人-沈阳机器人主板

日常机器人保养：a、检查设备的外表有没有灰尘附着 。b、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定---，有无松动 ，机器人主板维护，冷却风扇是否正常工作 。c、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。三个月保养(包括日常保养)：a、各接线端子是否固定--- 。b、机器人本体的底座是否固定--- 、内部有没有灰尘。一年保养(包括日常三个月保养)：a、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。b、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

kuka库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路---，致使电动机无---常运行。1、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。2、检查方法，a.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。b.万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。