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如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度?1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后,---新建。3.---初始值,丹东机器人配件,speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,机器人配件更换,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。

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