锦州机器人示教器-蓝琼机器人承诺守信-机器人示教器工厂

电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。

abb机器人芯片级维修的特点是了解电路原理，掌握典型电路，比如驱动，显示，机器人示教器检测，通讯接口，了解每个芯片（包括功能脚）的功能，资料网上都能找到，了解单片机工作电路，总线电路。就是要有耐心，耐心查看，锦州机器人示教器，耐心分析，耐心用各种方法测试。焊接工夫要好，机器人示教器工厂，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的vi曲线---，先在电路上在线测试vi曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。