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什么是机器人示教器？示教器是进行机器人的手动---、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，川崎机器人电源板结构及维修：1tr板是e0x系列控制器的电源顺序控制板。1tr板监控控制器的电源电路和安全电路，与1va板(主cpu板)进行通讯，朝阳机器人配件，和控制安全电路。1tr板具有下列功能：1.连接外部安全电路。2.检测安全电路的状态。3.检查安全电路是否正常，机器人配件维修，并通知1va板。

工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗?这样是不行的，比如说工业机器人甲a的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障，那么在什么情况下需要为工业机器人进行备份?1、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间，以便存储新的备份。2、新机器上电后或者是在做任何修改之前，在完成修改之后。3、如果工业机器人重要，定期1周一次，相对比较好的方法就是在u盘也做备份。