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示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向---,故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,机器人驱动板检测,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

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工业机器人保养细节,1. 常规检查:a、本体清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。b、本体和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定---。c、各轴限位挡块检查。d、电缆状态检查,沈阳机器人驱动板,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。e、密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。

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