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机器人示教器常见故障及解决方法，故障一：触摸偏差，沈阳机器人电源板，现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，机器人电源板保养，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决2：清洁触摸屏，---注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

使用示教器，您可以开发存储在示教器中的程序，然后在需要时更轻松快速地运行。一个这样的程序是零程序。零程序将机器人的每个轴运行到零位置。零程序的一个用途是操作员可以使用它来---机器人母带制作仍然正确。机器人示教器维修运行零程序是验证机器人掌握的---的步。要了解有关母带制作的更多信息并---不丢失要点。机器人示教器维修在您输入和运行零程序之前：tp必须为on，必须能够在机器人移动之前重置故障，控制器必须在教学。