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abb工业机器人如何进行常规保养维护？“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电---(motors off)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电---掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车---。失去减速运行(250mm/s)功能的危险，葫芦岛机器人改装，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

有关abb机器人内部电缆要遵守哪些规范呢?1、abb机器人内部请勿追加用户电缆和软管等。2、abb机器人内部的电缆应使用装备---的用户接口的。3、在abb机器人外部安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。4、abb机器人内部电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造。5、将外部设备安装到abb机器人上时，应充分注意避免与abb机器人的其他部分发生干涉。