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abb机器人伺服电机修理做方位操控定位不准,机器人驱动板厂家,怎么处理?承认操控器实际---的脉冲当时值是否和料想的共同,如不共同则查看并修正程序;---伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器---的共同,如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同,如cw/ccw还是脉冲+方向;伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错,主张在工艺答应的条件下设置一个机械---信号,在差错超出答应规模之前进行---查找操作;机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。

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