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机器人出现漏油的问题首先是想到其减速机内的油箱压力出现异常，如果说是减速机的油箱压力过大的话，就会导致油压渗透压增大，内部油就会逐渐渗透到外面。考虑到温度的影响，机器人调试检测，机器人出现漏油很可能是因为是周围温度过高导致的。其实机器人出现漏油问题的原因还有很多比如说其减速机的结构不合理也是会导致泄漏的。机器人的减速机因为其表面存在有损坏，所以在后续进行使用的时候就会出现有漏油的问题，若不能对其做好密封的话还是很难---其正常使用。

机器人cnc控制维修流程：所有装置都首先目视检查所有连接器，操作员控制装置，印刷电路板和适用的显示器。开关，机器人调试工程，电位器，电容器和二极管等常见故障组件使用dmm，abb机器人和电容/电感分析仪进行测试，以实现功能和公差，---时进行维修，机器人调试项目，电源已应用，根据oem负载规格检查所有电源电压，应用测试信号来测试所有输入/输出以便正确操作，---时进行修理，然后在装运前重新测试单位。