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安川机器人维修要注意哪些事项呢?在安川机器人需要拆卸时，关闭机械和电源，自动关闭电源，机器人改装工厂，关闭机械手压力源，排空除空气压缩机，沈阳机器人改装，放松拉缸固定板固定螺丝，并移动 手臂，使其靠近拱形，移动缓冲块，使其靠近手臂，拧紧导向筒固定板，拉臂不能移动。在操作安川机器人之---定要注意检查是否有水，油进入电控箱，如果电气潮湿，不要启动，并检查供电电压是否一致，安全门开关前后是否正常， 验证电机旋转方向是否一致，然后打开电源。

abb机器人维修，由于机器人系统复杂而且危险性大，机器人改装工程，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致---的伤害，只有经过培训的人员才可以进入该区域。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用e-stop键，停止运行。因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。