机器人主板维修-本溪机器人主板-蓝琼机器人承诺守信

abb工业机器人维修主板故障检测方法： abb工业机器人主板出现故障时，必须对主板进行详细检查，可采用放大镜进行检测，放大镜的使用有两个优点：工业机器人电路板上 pcb连接线有无损坏、附着灰尘和油污，有无断线和短路现象；电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元件的断线现象。abb工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量abb工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻***70ω。

电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，机器人主板维修，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器，机器人主板调试，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，本溪机器人主板，再将motor-a和motor-b对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。