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操作员必需检验机器人在不在起点位置,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,无需按外界急停开关,锦州机器人改装,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,机器人改装工程,便于---处理问题。

记录历史故障!在某些情况下,特定的安装可能会导致其他安装中未遇到的故障。因此,绘制每个装置的图表可能会为abb机器人维修人员提供---的帮助。为便于故障排除,故障周围环境的日志具有以下优点:它使故障排除者能够看到在每个单独故障发生时不明显的原因和后果模式。它可能---一个特定的事件总是发生在故障之前,例如正在运行的工作周期的某个部分。

机器人保养定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;假如机械手有油脂膜等维护,机器人改装服务,按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电,有---运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表,机器人改装维修,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况,中空手腕需求经常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质,今后清洗时将便利。
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