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机器人示教器常见故障及解决方法,机器人配件调试,故障一:触摸偏差,现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决1:重新校正位置。现象2:部分区域触摸准确,机器人配件更换,部分区域触摸有偏差。原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,机器人配件维护,影响了声波信号的传递所造成的。解决2:清洁触摸屏,---注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

示教器触摸无反应,现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。原因:造成此现象产生的原因很多,表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常---,导致触摸屏无法工作;触摸屏发生故障;触摸屏控制卡发生故障;触摸屏信号线发生故障;主机的串口发生故障;示教器的操作系统发生故障;触摸屏驱动程序安装错误。

机器人示教器维修从面板上拆下插头连接器块。将螺丝刀的刀尖插入操作槽,盘锦机器人配件,向下推手柄。将信号线的末端插入线槽中。把螺丝刀---。将插头连接块连接到面板上。不要将导线插入插头连接器的导线孔中,或将插头连接器块安装在面板上拔出;否则,面板可能会损坏。外部紧急停车信号、安全围栏信号、伺服关闭信号等信号采用重复输入,即使出现单一故障也能做出响应。这些重复输入信号的状态必须总是在同一时间改变。

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