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abb机器人的预防性维修有哪些呢?1、6个月检修，拆下顶板、遮光板以及背面板，清除变压器室内的灰尘，擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘，2、1个月检修，确认风扇是否正常转动，当风扇上粘附有大量的灰尘等杂质时，需要拆下顶板、遮光板以及背面板，清除变压器室内的灰尘，擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。3、运转前，机器人检修中心，确认示教操作盘连接电缆是否有过度的扭曲，确认控制装置以及---设备是否有异常，运转结束时，使abb机器人返回到适当的位置，并切断控制装置的电源，在进行各部位的清洁的同时，确认是否有龟裂或损坏，当控制装置的通风口上粘附有大量灰尘时，应将灰尘擦掉。
如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，铁岭机器人检修，则必须注意以下事项：1、在手动慢速运行方式(t1)下：在不---的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，机器人检修工厂，则必须注意以下事项：(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。(2)---员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。(3)必须------员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。
机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以意事项：机械手导轨及轴承。机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持---的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行，轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑---。为了---适当的润滑，关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件，可根据客户要求定制。
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