otc机器人示教器保养：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免otc机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造---员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊头，焊头与工件较近时应用较低的速度示教，避免otc机械手与焊，焊与工件产生碰撞。

有关abb机器人内部电缆要遵守哪些规范呢?1、abb机器人内部请勿追加用户电缆和软管等。2、abb机器人内部的电缆应使用装备---的用户接口的。3、在abb机器人外部安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。4、abb机器人内部电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造。5、将外部设备安装到abb机器人上时，应充分注意避免与abb机器人的其他部分发生干涉。

库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：将机器人控制柜柜门打开。使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下。将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母。拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出。