机器人示教器维修属于上述信息物理融合系统(cps)或理念或课题。据统计，目前全大约有 100 万机器人在各个角落辛勤工作，---是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度的，每 10 万人中就有 295 个机器人。目前，工业机器人装机总量已达到 100 多万台。机器人新增的需求主要来自等新兴市场，日本等发达的保有量较为平稳。
由于机器人控制器等的闭合，基于力传感器的速度调节的直接教导难以应用于其他机器人。机器人示教器维修通过使用位置控制而无需更改控制器即可实现直接控制。采用基于主动合规控制的直接教学方法。六维力传感器安装在机器人的末端以检测外力信息，并且通过力坐标变换获得工作坐标系的力信号，机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。位置校正量实现机器人的直接拖动教学。该方法对机器人控制器没有特殊要求，具有---的通用性。
abb工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量abb工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻***70ω。如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值，可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。更换时，一定要注意部件的连接或安装位置不正确，导致旧故障无法修复，出现新故障。
